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uwb定位系統(tǒng),藍牙定位系統(tǒng)

室內(nèi)定位

UWB通道、信號阻擋和反射對UWB定位精度的影響(四)-菲涅耳區(qū)
發(fā)布日期:2020-06-03 瀏覽次數(shù):234

附錄2:菲涅耳區(qū)

 

菲涅耳區(qū)是在收發(fā)天線之間,由電波的直線路徑與折線路徑的行程差為nλ/2的折點(反射點)形成的、以收發(fā)天線位置為焦點,以直線路徑為軸的橢球面。

菲涅耳區(qū)的定義如下:

 

菲涅耳區(qū).png

 

其中:

 

R =第一菲涅耳區(qū)的半徑

λ=無線電信號的波長

D =站點之間的距離

 

當?shù)谝环颇鶢枀^(qū)的至少80%沒有障礙物時,傳播損耗等于自由空間的傳播損耗。

 

因此,在超寬帶環(huán)境中,對于相隔10 m的兩個節(jié)點,節(jié)點支持的信道的菲涅耳區(qū)域如下:

 

表7:距離10 m的節(jié)點通道的第一個菲涅耳區(qū)


渠道通道中心頻率MHz頻段MHz菲涅耳區(qū)半徑帶底(厘米)菲涅耳區(qū)半徑帶頂(厘米)
13494.43244.8 – 374448.144.8
23993.63774 – 4243.244.642
34492.84243.2 – 4742.44239.8
43993.63328 – 4659.247.540.1
56489.66240 – 6739.234.733.4
76489.65980.3 – 6998.935.432.7

 

因此,例如,要確保在通道2中沒有NLOS效應,則在天線之間的直線光路周圍的半徑44.6厘米處,天線之間的路徑必須完全暢通無阻。

 

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