4款DW1000方案UWB模塊，可應(yīng)用于TDOA、TWR和PDOA定位系統(tǒng)
發(fā)布日期：2020-04-22 瀏覽次數(shù)：1427次

深圳市微能信息科技有限公司專業(yè)提供UWB模塊，目前微能信息（95POWER）提供4款基于Decawave DW1000方案的UWB模塊。這些UWB模塊功能強(qiáng)大，接口豐富，可以應(yīng)用于TDOA定位系統(tǒng)、TWR雙向測距定位系統(tǒng)、PDOA定位系統(tǒng)中。

（一）UWB定位系統(tǒng)模塊SKU603

SKU603基于DW1000芯片方案開發(fā)，集成了ARM-M3內(nèi)核的處理器GD32F130G8U6。內(nèi)置加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動、靜止不同狀態(tài)下的工作模式、定位頻率的智能切換。工作電壓是2.8V~3.6V。

模塊集成了處理器、UWB收發(fā)芯片的所有外圍設(shè)計(jì)，只需要供電就可以實(shí)現(xiàn)TDOA系統(tǒng)中定位包的發(fā)送和指令的接收，以及TWR系統(tǒng)中雙向測距。

模塊提供3類接口：兩路串口，一路I2C接口；多路GD32F130G8U6芯片的GPIO口；一路ADC采集口。

（二）TWR雙向測距UWB模塊SKU609

SKU609 基于Decawave DW1000方案開發(fā)。和SKU603不同的是，SKU609還集成了BLE處理器nRF52832。采用BLE處理器nRF52832，使得UWB模塊實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)功耗的同時還具有BLE藍(lán)牙功能，客戶可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/span>

此外，SKU609也內(nèi)置加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動、靜止不同狀態(tài)下的工作模式、定位頻率的智能切換，2.8V~3.6V寬電壓即可正常工作。

功能方面，UWB模塊SKU609只需要供電就可以實(shí)現(xiàn)TDOA系統(tǒng)的定位包發(fā)送，報(bào)警信息接收，TWR雙向測距。

接口方面：UWB模塊SKU609提供多路串口和I2C 通訊口；多路nRF52832芯片的GPIO口；多路路ADC采集口；BLE通訊接口。

（三）TDOA定位系統(tǒng)UWB定位模塊SKU610

SKU610 集成了BLE處理器nRF52832和DW1000，也是配置了內(nèi)置加速度傳感器。

不同的是對于UWB預(yù)留外置天線接口，可以根據(jù)不同的使用場合適配不同UWB天線。非常適用于一些遠(yuǎn)距離測距和UWB定位系統(tǒng)。SKU610模塊配合特殊天線還可以應(yīng)用于PDOA定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)角度定位功能。

功能方面：SKU610適用于TDOA和PDOA系統(tǒng)定位包發(fā)送、指令接收；還適用于TWR雙向測距；也具有BLE通訊功能。

接口方面：支持多路串口和I2C 通訊口；多路nRF52832芯片的GPIO通用接口；多路路ADC采集口；BLE通訊接口。

（四）適用于PDOA定位系統(tǒng)UWB模塊SKU611

SKU611 集成了1路nRF52840和2路DW1000，是針對于PDOA定位系統(tǒng)開發(fā)一款基站模塊。其獨(dú)有的天線設(shè)計(jì)可以準(zhǔn)確的計(jì)算出兩路UWB芯片接收信號的相位差，從而計(jì)算出被定位標(biāo)簽的角度距離等信息。

此外，模塊工作電壓是2.8V~3.6V。自帶多個角度，加速度傳感器，可以快速應(yīng)用于基于PDOA的無人機(jī)跟隨，智能行李箱等領(lǐng)域。

SKU611提供多路串口和I2C 通訊口；多路nRF52840芯片的GPIO口；多路路ADC采集口和BLE通訊接口。

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