UWB定位助力無人駕駛實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位-95power
發(fā)布日期：2019-09-17 瀏覽次數(shù)：363次

        無人駕駛汽車作為智慧城市的重要組成部分，近年來被越來越多的企業(yè)涉足。谷歌、百度、優(yōu)步等巨頭紛紛布局無人汽車這個(gè)全新的價(jià)值高地。

無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵因素
       高精度室內(nèi)和室外地圖是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵因素，在無人駕駛汽車出行前及行駛過程中提供路徑規(guī)劃、路障規(guī)避等功能，是無人駕駛汽車出行的基礎(chǔ)之一。 

UWB定位技術(shù)彌補(bǔ)高精度地圖的不足
       在室外全開放或弱衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下，無人駕駛汽車可以依賴于高精度地圖、差分GPS北斗定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。但在長(zhǎng)隧道內(nèi)、地下停車場(chǎng)等GPS信號(hào)無法到達(dá)的大型室內(nèi)環(huán)境下，慣性導(dǎo)航長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航會(huì)存在較大的累計(jì)誤差，這對(duì)于要求高精度定位的無人駕駛來說是一個(gè)很大的難題。

       目前室內(nèi)環(huán)境下可商用的、精度最高的莫過于UWB定位技術(shù)了。而且UWB定位技術(shù)抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、穿透性較強(qiáng)，可在環(huán)境復(fù)雜的室內(nèi)、長(zhǎng)隧道、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)合進(jìn)行高精度精準(zhǔn)定位，彌補(bǔ)GPS北斗定位和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境及室內(nèi)無法定位的短板，保證無人駕駛室內(nèi)外一體化的高精度定位。  

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        深圳市微能信息科技有限公司是國(guó)內(nèi)專業(yè)的UWB定位技術(shù)方案商，提供10厘米級(jí)高精度定位算法（TDOA）、UWB基站（室內(nèi)、室外）、UWB標(biāo)簽（UWB防拆手環(huán)、工卡等）等定位硬件設(shè)備，提供容易集成的UWB定位系統(tǒng)。更多UWB定位的信息可咨詢95power小編微信或QQ。